在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
五行是我國古代先輩們來説世界萬物形成及其關係一種理論,五行指金、木、水、火、土,它們之間相生相剋,使產生變化,同時影響到人命運。 如今,人們判斷一個人五行屬性方法有很多種,但是要判斷一個人五行屬性是要結合這個人生辰八字而論。 人出生時主要包含四個要素:年、月、日、時,這四個要素命理中稱為"四柱",而每一個要素是天干組成,從而形成了人們説生辰八字。 情況下,看八字五行,主要看是八字中日干,日干指出生日天干,是人核心,代表着命主五行。 以下是天干五行屬性,可自己進行查看: 例如,年:庚申,月:癸未,日:辛巳,時:丁丑。 其中日柱應辛巳,那麼日干辛,從上表可以看出辛屬金,那此人五行屬金。 金:金主義,五行屬金人,分明,嫉惡如仇,做事認真,具有見,且有組織能力。
Learn Windows 應用程式 桌面 設計 Windows 應用程式中的手寫筆互動與 Windows Ink 發行項 2023/07/13 3 位參與者 意見反應 本文內容 概觀 Windows Ink 平台的元件 利用 InkCanvas 的基本筆跡功能 使用 InkPresenter 的基本自訂 顯示其他 4 個 Surface 手寫筆 (可在 Microsoft 網上商店 購買)。 概觀 優化您的 Windows 應用程式以進行手寫筆輸入,以提供標準 指標裝置 功能,以及為您的使用者提供最佳Windows Ink體驗。 注意 本主題著重在 Windows Ink 平台。 如需了解一般指標輸入處理 (類似於滑鼠、觸控及觸控板),請參閱 處理指標輸入 。
拜四角是傳統文化中重要的新居入伙儀式,目的是祈求神靈保佑。 現今,準備拜四角用品不如以往複雜,只需前往香燭店購買即可。 即讀本文了解拜四角程序、拜四角用品、通勝吉日及禁忌等。
切り傷・擦り傷を早く治すのにおすすめの市販薬・絆創膏9選 751,331 「切り傷の血が止まらないのだけど、病院に行くべき? 」「市販のもので切り傷のケアをしたい」この記事は、そんなあなたに向けて書いています。 薬局で働いていると、ケガで受診された方と接する機会があります。 また、私自身日常業務をする中で切り傷を作ってしまうこともあります。 軽いものだと放置してしまいがちですよね。 でも何もせずに放っておくと、感染が起こって傷がひどくなってしまう危険もあります。 今回の記事を読んで、正しいセルフケアの方法や受診の基準を知りましょう。 医師・薬剤師が 選んだ市販薬を紹介 経験① 現場でよく聞かれる質問 現場で聞かれる薬の効果や副作用、飲み合わせの注意点等をご説明します。
曾经为了深入了解淫妻癖和绿帽癖的心理,用了一年多的时间跟圈子内几百对淫妻癖和绿帽癖交流后总结了一下主要成因 1、对自己的性能力或生殖系统感到自卑,或者长期与爱人聚少离多,心里害怕伴侣背叛、离开自己。 觉…
長生六字訣全套演練 及 古傳道家養生功 演練 簡易九式太極教學: 第二週: 2: 長生六字訣全套演練 及 古傳道家養生功 演練 簡易九式太極教學: 長生六字訣全套演練 及 古傳道家養生功 演練 簡易九式太極教學: 第三週: 3: 長生六字訣全套演練 及 古傳道家養生功 演練
国立西南联合大学 ,简称 西南联大 ,是 抗戰 時期由当时的 北大 、 清華 、 南开 在 雲南 昆明 共同組成的 大學 ,前身为 国立长沙临时大学 。 校务最初由当时清华校长 梅贻琦 、北大校长 蒋梦麟 和南开校长 张伯苓 组成的常务委员会共同管理,后 梅贻琦 任常务委员会主席,长期主导校务。 从1938年4月2日于昆明更名西南联大,5月4日正式开课,至1946年5月4日宣布结束,設立時間共8年整。 期间,毕业学生2000余人。 抗战胜利以后,西南联大解散,北大、清华、南开分别迁回原址复校,唯有师范学院留昆,在原校址上建立 国立昆明师范学院 独立办学,后更名为 云南师范大学 。 歷史 国立西南联合大学蒙自分校纪念馆(原哥胪士洋行)
Beauty 10個常見的夢境解析 : 原來睡覺夢見這些夢境,其實是潛意識在提醒你! By VOGUE HONG KONG 、 Wendy Chen 和 Kuan Lin 2023年7月19日 VOGUE HONG KONG 你也是睡覺必做夢的人嗎? 那你曾想過這些夢到底代表什麼含意? 心理學家佛洛伊德曾說:「夢境是通往潛意識的道路。 」 ,學習解夢就是解讀自已腦袋深處的潛意識,這是了解自己的第一步。 研究發現,一般人只用到了10%的潛意識力量,然而潛意識是你腦海中的一部強大的「超級電腦」,力量之大不只可以幫助你了解自己、達成目標,甚至改善惡習、改變個性和提高自信。 如果你時常夢到以下這5個夢境,就是潛意識在跟你說話,給你重要的提示。 Catherine Delahaye 1.被追殺
蜜蜂築巢